近年來(lái)，我國(guó)煤礦智能化建設(shè)步伐加快。煤炭企業(yè)在智能煤礦建設(shè)中十分活躍。機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化程度不斷提高，特別是薄煤層和薄煤層。超大采高綜采和特厚煤層綜放開(kāi)采智能化技術(shù)裝備實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐。加快煤礦智能化發(fā)展，構(gòu)建智能+綠色煤炭產(chǎn)業(yè)新體系，實(shí)現(xiàn)煤炭資源智能、安全、高效、綠色發(fā)展和清潔高效利用，是實(shí)現(xiàn)煤炭資源高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略任務(wù)和必由之路。我國(guó)煤炭工業(yè)的發(fā)展。

【礦山變電所現(xiàn)狀】

煤礦變電所，作為煤礦整體運(yùn)行的生命壁壘，日常的檢測(cè)維護(hù)是保障變電設(shè)備正常運(yùn)行的重要措施，目前變電所的設(shè)備檢修以“計(jì)劃?rùn)z修”為主，單純依靠運(yùn)檢人員攜帶檢測(cè)設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢，這種方式存在人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢質(zhì)量和次數(shù)無(wú)法保證、檢測(cè)過(guò)程可追溯性差等缺點(diǎn)，顯然無(wú)法滿足煤礦智能化發(fā)展進(jìn)程。

【解決方案】

智能變電所巡檢機(jī)器人通過(guò)一個(gè)自主運(yùn)行的機(jī)動(dòng)平臺(tái)，搭載多組高性能監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)檢測(cè)區(qū)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控，可大大減少固定式傳感器和儀器的安裝數(shù)量，無(wú)需大量布線、無(wú)需改造現(xiàn)有設(shè)備，在降低綜合運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)，提高運(yùn)營(yíng)水平。

1. 掛軌式巡檢機(jī)器人

掛軌巡檢機(jī)器人可以特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)的機(jī)器人?？蓪?shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，搭載特定攝像機(jī)，如全景相機(jī)或雙光云臺(tái)相機(jī)及多種環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊傳感器，可實(shí)時(shí)拍攝及感應(yīng)周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報(bào)警燈任務(wù)。幫助企業(yè)有效提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。

主要功能：1、局放檢測(cè) 2、紅外測(cè)溫 3、視頻監(jiān)測(cè) 4、語(yǔ)音對(duì)講

2、輪式巡檢機(jī)器人

輪式巡檢機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，配備豐富功能，工作人員只需提前設(shè)定好時(shí)間、路線、巡檢內(nèi)容，巡檢機(jī)器人便可24h自主巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時(shí)，工作人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境數(shù)據(jù)，開(kāi)啟無(wú)人化管控。

主要功能 1、視覺(jué)識(shí)別 2、紅外測(cè) 3局放檢測(cè) 4環(huán)境監(jiān)控

小結(jié)：通過(guò)智能檢測(cè)、識(shí)別的手段確保巡檢數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、客觀性，減輕變電站工作人員運(yùn)維壓力。巡檢人員只需要在控制中心監(jiān)控，機(jī)器人會(huì)按預(yù)設(shè)的任務(wù)進(jìn)行自主巡檢，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、客觀、真實(shí)。