掛軌機(jī)器人是我司的一款可以在惡劣和特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)的機(jī)器人?？蓪?shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，搭載特定攝像機(jī)，如全景相機(jī)或雙光云臺相機(jī)及多種環(huán)境監(jiān)測模塊傳感器，可實(shí)時(shí)拍攝及感應(yīng)周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報(bào)警燈任務(wù)。幫助企業(yè)有效提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？蓪?shí)現(xiàn)對隧道、倉庫、廠房、管廊等場景下的全時(shí)段智慧安防巡檢。

下圖為掛軌巡檢機(jī)器人平臺的本體設(shè)計(jì)示意圖，其性能指標(biāo)如表格 1 所示。

1、掛軌機(jī)器人功能介紹

該巡邏機(jī)器人更多地可以作為移動(dòng)采集終端，核心功能仍然需要依靠前端或后臺算法，目前我司可在巡邏機(jī)器上集成以下功能：

1) 指示燈識別

指示燈識別，支持通過與基準(zhǔn)圖像對比，通過圖像識別算法，進(jìn)行指示燈運(yùn)行狀態(tài)判斷，并對異常狀態(tài)的信號上傳報(bào)警信息到客戶端。其中指示燈可以為控制箱指示燈等。

2) 表計(jì)讀數(shù)識別

表計(jì)讀取，支持通過攝像頭采集的儀表盤圖像，根據(jù)圖像匹配算法進(jìn)行識別和標(biāo)注，并將指針角度或數(shù)值圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)值，上傳到后臺客戶端。其中表計(jì)可以為電流表、電壓表、功率表、壓力計(jì)、流量計(jì)、開關(guān)分合狀態(tài)等。

3) 漏液識別

漏液識別，支持通過提取攝像頭實(shí)時(shí)視頻的圖像，輸出到目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并輸出檢測結(jié)果，判斷是否存在漏液區(qū)域，并對漏液區(qū)域進(jìn)行抓拍，上傳報(bào)警信息到后臺客戶端。

4) 火焰/高溫檢測

巡邏機(jī)器人攜帶有紅外攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)在視野范圍內(nèi)的高溫報(bào)警，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患并進(jìn)行本體端及后臺報(bào)警，及時(shí)應(yīng)對異常高溫和火災(zāi)。

上圖高溫檢測抓拍圖像

為了滿足客戶的多樣化需求，也可以根據(jù)需要增配如表格 2所示的拓展功能，其他需求也可以商討并定制化開發(fā);