機(jī)器視覺(jué)從2D進(jìn)化到3D立體“視界”，常見(jiàn)常用的刷臉支付、Face ID、VR、無(wú)人便利店、智能機(jī)器人等產(chǎn)品技術(shù)，背后關(guān)鍵的科技便是3D視覺(jué)技術(shù)。

在過(guò)去幾年里，3D視覺(jué)概念迭出，大量資本涌入這個(gè)賽道，新進(jìn)企業(yè)眾多。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，3D視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)值和產(chǎn)出，可能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于消費(fèi)領(lǐng)域，但因?yàn)闈B透率很低，推進(jìn)速度不夠快，當(dāng)前3D工業(yè)相機(jī)的規(guī)模在幾億美金區(qū)間，設(shè)備和軟件在20億美金水平，但行業(yè)市場(chǎng)有50倍以上的滲透率增長(zhǎng)空間。

從2D到3D的賽道變化

2D技術(shù)起步較早，技術(shù)也相對(duì)成熟，在過(guò)去的30年中已被證明在廣泛的自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)量控制過(guò)程中非常有效。

2D技術(shù)根據(jù)灰度或彩色圖像中對(duì)比度的特征提供結(jié)果。2D適用于缺失/存在檢測(cè)、離散對(duì)象分析、圖案對(duì)齊、條形碼和光學(xué)字符識(shí)別(OCR)以及基于邊緣檢測(cè)的各種二維幾何分析，用于擬合線條、弧線、圓形及其關(guān)系(距離，角度，交叉點(diǎn)等)。

3D視覺(jué)利用近紅外線光來(lái)掃描周?chē)h(huán)境，再由CMOS圖像傳感器接收并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后通過(guò)芯片計(jì)算出物體在三維空間中的遠(yuǎn)近與相對(duì)位置，因此能了解物體的動(dòng)作、與環(huán)境的互動(dòng)，由此即能發(fā)展出由動(dòng)作控制計(jì)算機(jī)的體感操控，檢測(cè)出前方的物體等。

由于2D視覺(jué)逐漸無(wú)法滿足對(duì)復(fù)雜對(duì)象識(shí)別和尺寸測(cè)量精度日益增加的要求，因此也催生了3D視覺(jué)的增長(zhǎng)。從2D轉(zhuǎn)向3D，需要所獲取信息質(zhì)量和數(shù)量的飛躍。相對(duì)來(lái)說(shuō)，2D視覺(jué)市場(chǎng)積淀深，3D視覺(jué)方案只有達(dá)到一定的成熟度，才可以全面實(shí)現(xiàn)2D向3D的轉(zhuǎn)變。

但是3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)門(mén)檻高，涉及到光學(xué)、結(jié)構(gòu)、散熱等跨學(xué)科設(shè)計(jì)問(wèn)題，再加上芯片、算法構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要一定的技術(shù)實(shí)力，投入足夠的時(shí)間和人才，才可以研發(fā)相關(guān)方案。技術(shù)門(mén)檻高、投入大、研發(fā)企業(yè)少都是3D視覺(jué)發(fā)展路上的攔路虎。

在3D視覺(jué)興起之后，選擇2D視覺(jué)還是3D視覺(jué)，成為一個(gè)有爭(zhēng)議的問(wèn)題。有業(yè)內(nèi)人士表示，3D視覺(jué)將全面替代2D視覺(jué);但也有觀點(diǎn)認(rèn)為，3D視覺(jué)價(jià)格高，在可以應(yīng)用2D視覺(jué)的場(chǎng)合，沒(méi)有必要用3D視覺(jué);當(dāng)然還有第三方觀點(diǎn)認(rèn)為，2D視覺(jué)和3D視覺(jué)可以融合應(yīng)用。

從落地來(lái)看，目前3D主要應(yīng)用于大型工業(yè)制造業(yè)企業(yè)、物流、智慧城市監(jiān)控，以及少部分消費(fèi)應(yīng)用場(chǎng)景等，從探索到突破，在落地的路上逐顯繁榮。