前面我們說(shuō)到關(guān)于pcb方面的視覺(jué)檢測(cè)問(wèn)題。pcb是硬板也就是普通的PCB板，不能彎折。而fpc是軟板就是柔性板，可以一定程度的彎折。而FPC和pcb一樣在生產(chǎn)柔性印制線路板的時(shí)候往往會(huì)有殘次品的產(chǎn)生，所以在提高產(chǎn)品質(zhì)量是一個(gè)很重要的問(wèn)題。來(lái)看看國(guó)辰機(jī)器人是能檢測(cè)fpc的那些問(wèn)題吧

1、印刷

在印刷方面，傳統(tǒng)手工控制印刷質(zhì)量，需要熟練工，多層印刷難以對(duì)齊。采用基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)校正平臺(tái)，通過(guò)多個(gè)相機(jī)識(shí)別柔性板上的參照點(diǎn)，控制多軸電機(jī)移動(dòng)印刷平臺(tái)，使得多層材料之間充分對(duì)齊，能顯著提高印刷精度4-5倍。

2、沖孔

沖孔是必須環(huán)節(jié)，可用于后續(xù)的印刷、貼膜和對(duì)齊等工藝操作。傳統(tǒng)沖孔由人工完成。采用專業(yè)沖孔機(jī)，通過(guò)多相機(jī)精確定位，并通過(guò)電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)并行進(jìn)料，并行檢測(cè)、多料平移校正及沖壓。一般地，平均每3-4秒可沖一張柔性板，系統(tǒng)效率較以往提升3-5倍，完全可以取代人工沖孔。

3、貼片

貼片機(jī)是電子制造中常用設(shè)備之一，機(jī)誡硬件和軟件設(shè)計(jì)異常復(fù)雜，內(nèi)部運(yùn)用了大量的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。貼片機(jī)一般包含2個(gè)過(guò)程，點(diǎn)膠和貼片。點(diǎn)膠主要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備檢測(cè)MARK點(diǎn)位置，并以此為參照定位點(diǎn)膠位置，通過(guò)針孔點(diǎn)膠，包括導(dǎo)電膠和粘膠。貼片則是在點(diǎn)膠處貼上LED燈，包括單燈和雙燈。

4、測(cè)量

在線路板加工過(guò)程中，諸多環(huán)節(jié)需要嚴(yán)格檢測(cè)，限于人工成本，部分環(huán)節(jié)僅進(jìn)行抽查。在柔性板加工后期，接口的通電測(cè)試必不可少，關(guān)系到線路板內(nèi)部電路是否完好無(wú)損。目前部分企業(yè)采用了鍵盤接口檢測(cè)設(shè)備，利用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)材料進(jìn)行接口固定，檢測(cè)，平移，然后是壓料，通電測(cè)試，依據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷線路是否工作正常。由于鍵盤接口的線寬較窄，在視覺(jué)校正平移過(guò)程中，往往需多次的校正平移。

5、缺陷檢測(cè)

由于企業(yè)關(guān)注的特性標(biāo)準(zhǔn)不同，缺陷檢測(cè)的具體目標(biāo)較多，如常見(jiàn)的斷線檢測(cè)，短路檢測(cè)、線路過(guò)細(xì)或吸嘴檢測(cè)。此類檢測(cè)一般區(qū)域較大，且需逐個(gè)檢測(cè)，系統(tǒng)平臺(tái)往往采用多相機(jī)采集檢測(cè)。如果前期缺陷沒(méi)充分檢測(cè)，可能導(dǎo)致整片柔性板報(bào)廢，原料成本損失很高。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法具有非接觸、無(wú)損傷、測(cè)量精確，適合檢測(cè)非規(guī)則物體等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于FPC行業(yè)，實(shí)現(xiàn)從個(gè)別工藝的改進(jìn)到企業(yè)全自動(dòng)化流水線的建立，由初期的低端轉(zhuǎn)向高端制造業(yè)，這是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)