近日,杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司為某重工企業(yè)量身定制的多臺(tái)2T級(jí)重載AGV已通過(guò)各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)要求順利下線。
企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,零部件的重量也非常大,在車間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)無(wú)法滿足企業(yè)的智能化需求,而重載AGV的加入,極大地降低了相關(guān)人員的工作量,也全面提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
相比普通的AGV只能搬運(yùn)幾百公斤到一噸的重量,重載AGV以高承載為特征,可以滿足對(duì)一些大型工件的搬運(yùn)工作。在車間內(nèi),重載AGV不停地穿梭著,前進(jìn)、后退、左移、右移,完成移載、中短途運(yùn)輸?shù)裙δ?。同時(shí)搭載激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)AGV車體周圍360°覆蓋,掃描半徑及雷達(dá)避障區(qū)域可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求而進(jìn)行調(diào)整,從而將工件安全穩(wěn)定地運(yùn)送至指定位置,為客戶帶來(lái)可靠的搬運(yùn)體驗(yàn)。
重載AGV配套調(diào)度系統(tǒng)也可以無(wú)縫對(duì)接企業(yè)MES、WMS等上層系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息管理的自動(dòng)化和智能化。首先是任務(wù)分配,調(diào)度系統(tǒng)在接收MES或其他形式的任務(wù)命令后,便會(huì)指定AGV進(jìn)行任務(wù)工作;其次是路徑規(guī)劃,任務(wù)下達(dá)后,調(diào)度系統(tǒng)會(huì)規(guī)劃出最合理的路徑,在運(yùn)行過(guò)程中,也可以對(duì)AGV進(jìn)行交通管制,防止發(fā)生碰撞或擁堵現(xiàn)象;此外,在沒(méi)有任務(wù)的情況下,調(diào)度系統(tǒng)還可指揮AGV到相應(yīng)充電區(qū)域充電。
目前,重載AGV正在向高負(fù)載、高速柔性化、高精度化等方向發(fā)展,以滿足特殊行業(yè)對(duì)大尺寸、大重載物料搬運(yùn)等的應(yīng)用需求,相信隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,重載AGV的應(yīng)用也將得到廣泛普及。