12月23日，浙江省科技廳正式下發(fā)2023年度浙江省“尖兵”“領雁”研發(fā)攻關計劃項目清單。由杭州國辰機器人科技有限公司（以下簡稱國辰機器人）作為項目承擔單位的《紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制》項目成功入選尖兵計劃項目（編號：2023C01063），由國辰機器人作為項目合作單位的《基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務機器人研發(fā)及應用》項目（編號：2023C01181）成功入選領雁計劃項目。

成立于2015年的國辰機器人是國家級高新技術企業(yè)，擁有省級重點企業(yè)研究院，省級博士后工作站，技術團隊源自于浙江大學機器人研究中心，以機器人、機器視覺關鍵核心技術的研究、開發(fā)和應用為方向，以智能機器人和機器視覺系列產(chǎn)品為核心，致力于多元化生態(tài)鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造國家級的機器人產(chǎn)業(yè)技術平臺。

1、尖兵項目：紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制

本次入選的《紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制》研發(fā)項目由國辰機器視覺首席科學家容典博士作為項目負責人。項目將重點解決紡織品表面質量成像干擾，缺陷圖像樣本采集效率低，表面瑕疵精準檢出不穩(wěn)定，樣本分布不均勻導致識別準確度低，高分辨大數(shù)據(jù)圖像處理慢等重點問題。核心技術在成像質量、產(chǎn)品研發(fā)效率、檢測缺陷種類及準確度等方面，對標國際知名公司產(chǎn)品，可替代進口設備。

作為本項目的承擔單位，國辰機器視覺檢測系統(tǒng)基于自主研發(fā)的GC-IQD-FAST圖像多源異構深度算法平臺，推出以人工智能為主、行業(yè)質量專家為輔的一體化智能質量檢測綜合技術（GC Intelligent Quality Detection Technology,GC-IQD），集成自主光學成像設計方案池、機電控制、自主移動機器人、質量控制系統(tǒng)工程等多種技術，在缺陷檢測、尺寸與形狀檢測、品質分析等場景下有著廣泛的應用。已推出的多款機器視覺檢測產(chǎn)品也成功應用于薄膜、粉末、銅箔、玻纖布、新能源電池等領域的質量檢測、工藝及品質分析。

本項目合作單位是浙江工業(yè)大學、浙江錢塘機器人及智能裝備研究有限公司、杭州永興化纖有限公司。

2、領雁項目：基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務機器人研發(fā)及應用

作為《基于動態(tài)環(huán)境信息理解的智能服務機器人研發(fā)及應用》研發(fā)項目的合作單位，國辰機器人已成功自研可適用于室內外綜合場景的定位算法，可適用于高動態(tài)、大面積場景的定位算法，以及能夠適用于窄門、動態(tài)環(huán)境、貼邊行走、居中行走等工況的導航算法。在本項目中，國辰機器人將主要承擔面向公共服務場景的機器人應用示范及產(chǎn)業(yè)化研究任務。

國辰機器人致力于打造通用移動機器人平臺，在底層技術、系統(tǒng)技術、應用場景、導航及定位算法上具有領先的優(yōu)勢，推出的巡檢機器人、AGV移動機器人等系列化產(chǎn)品被廣泛應用于園區(qū)、工廠、配電室、機房、管廊、隧道等場景，為石化、新能源、半導體、煤礦、鋼鐵、物流等行業(yè)企業(yè)智能巡檢、智能搬運賦能。

近年來，國辰機器人不斷加大技術創(chuàng)新力度，獲得近200項專利，此前已成功申報浙江省重大科技專項并通過驗收。同時，加快科研成果轉化，持續(xù)升級產(chǎn)品功能，拓展產(chǎn)品應用場景，企業(yè)取得快速發(fā)展，品牌知名度進一步提升，2022年被評為杭州市準獨角獸企業(yè)。

小資料：什么是“尖兵”“領雁”？

“尖兵”“領雁”研發(fā)攻關計劃是浙江省科技廳為深入貫徹省委省政府決策部署，根據(jù)戰(zhàn)略需求、規(guī)劃需求、市場需求等三類需求，聚焦三大科創(chuàng)高地建設，圍繞云計算與未來網(wǎng)絡等15大戰(zhàn)略領域，為加快培育新科技、新產(chǎn)業(yè)、新增長點，推動關鍵核心技術攻關先行突破，強化研究真問題、真研究問題，助力“兩個先行”而設立的科技計劃項目。

通過項目實施，將解決一批關鍵核心技術和科技瓶頸問題，推進科技高水平自立自強，為實現(xiàn)社會經(jīng)濟高質量發(fā)展和建設共同富裕示范區(qū)提供戰(zhàn)略支撐。項目經(jīng)廣泛公開征集和組織多次論證，凝練形成榜單，鼓勵產(chǎn)學研聯(lián)合協(xié)作，最后全網(wǎng)公開進行競爭性申報。其中，“尖兵”項目競爭尤為激烈。