商業(yè)、技術(shù)和社會(huì)驅(qū)動(dòng)因素以及新冠疫情對(duì)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生了加速影響，尤其是自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。
到2020年底，移動(dòng)機(jī)器人部署在9000多個(gè)獨(dú)立的客戶站點(diǎn)。到2025年，部署將超過(guò)53000個(gè)站點(diǎn)。
雖然這看起來(lái)很重要，但它還沒(méi)有達(dá)到市場(chǎng)飽和的上限。2025年移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率仍不會(huì)超過(guò)30%（圖1）。
此外，這些滲透水平并未考慮安裝多種類型機(jī)器人的設(shè)施，也未考慮單個(gè)倉(cāng)庫(kù)中車隊(duì)的大規(guī)模部署。鑒于此，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的市場(chǎng)機(jī)會(huì)更大。
圖1：移動(dòng)機(jī)器人的滲透率（部署/客戶站點(diǎn)總數(shù)）
尤其是倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)有望成為移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商的巨大市場(chǎng)。Interact Analysis的研究表明，2020年是該行業(yè)的分水嶺。
在疫情最嚴(yán)重的上半年經(jīng)歷了艱難的時(shí)期后，經(jīng)濟(jì)在年中恢復(fù)增長(zhǎng)。盡管有資本支出限制和設(shè)施關(guān)閉，但2020年整體移動(dòng)機(jī)器人出貨量增長(zhǎng)了25%以上，部署了近60000臺(tái)AGV和AMR。
更多的增長(zhǎng)即將到來(lái)
到目前為止，倉(cāng)儲(chǔ)一直高度依賴人力，未來(lái)五年我們將看到30000個(gè)新倉(cāng)庫(kù)正在建設(shè)中。但倉(cāng)儲(chǔ)并不是移動(dòng)機(jī)器人大舉滲透的唯一領(lǐng)域。未來(lái)幾年，制造業(yè)，尤其是汽車制造業(yè)，也將大力投資移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
汽車行業(yè)在大流行期間經(jīng)歷了災(zāi)難性的低迷，復(fù)蘇緩慢。因此，對(duì)自動(dòng)化解決方案的投資減少了。但隨著制造商逐步淘汰內(nèi)燃機(jī)汽車生產(chǎn)，并為電動(dòng)汽車時(shí)代重新配置裝配線，該行業(yè)正處于轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
包括移動(dòng)機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化解決方案將在此次改造中發(fā)揮重要作用。電動(dòng)汽車公司Arrival就是一個(gè)例子，他們正在開(kāi)發(fā)一種完整的基于AMR的制造概念，他們稱之為“微型工廠”，用于電動(dòng)汽車的高效制造。
自動(dòng)化勢(shì)在必行大
電子商務(wù)的激增，加上強(qiáng)制社交距離導(dǎo)致的吞吐量下降，增加了對(duì)自動(dòng)化的需求。但與此同時(shí)，公司不愿冒險(xiǎn)和投資。這導(dǎo)致2020年上半年移動(dòng)機(jī)器人銷量下降，但這只是暫時(shí)的。
很明顯，提高自動(dòng)化水平，是解決倉(cāng)庫(kù)勞動(dòng)力持續(xù)短缺的關(guān)鍵。此外，在容量、速度和效率要求方面，對(duì)履行中心和倉(cāng)庫(kù)的持續(xù)需求將進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的部署。
現(xiàn)在正在生產(chǎn)具有更高有效載荷能力（高達(dá)1,350千克）的AMR，因此，AMR在制造和其他移動(dòng)重物的行業(yè)中越來(lái)越受歡迎。
AMR的優(yōu)勢(shì)
雖然AMR的運(yùn)行精度或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)速度不如AGV，但AMR確實(shí)比AGV具有某些優(yōu)勢(shì)。例如，不需要AGV所需的運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)設(shè)施，并且部署可以更快。
總的來(lái)說(shuō)，AMR比AGV便宜。AMR的平均價(jià)格約為20000美元，而AGV的平均價(jià)格為75000美元，而小型分揀AMR的購(gòu)買價(jià)格可低至4000美元。
AMR在物流中心的訂單履行業(yè)務(wù)中獲得了特別穩(wěn)固的立足點(diǎn)，它們的自主導(dǎo)航技術(shù)允許它們?cè)谠O(shè)施中大量部署。AMR采用的“自然導(dǎo)航”技術(shù)正越來(lái)越多地融入其他類型的機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案，包括AGV。
現(xiàn)在正在生產(chǎn)具有更高有效負(fù)載能力（高達(dá)1,350千克）的AMR，因此，AMR在制造和其他移動(dòng)重載（例如托盤(pán)輸送）的行業(yè)中越來(lái)越受歡迎。在許多情況下，AGV正在被AMR取代。
圖2：AGV與AMR的預(yù)測(cè)份額出貨量
強(qiáng)勁增長(zhǎng)
到2020年底，只有不到1%的倉(cāng)庫(kù)部署了AMR以支持履行操作（圖1）。物料搬運(yùn)機(jī)器人是一項(xiàng)成熟得多的技術(shù)，僅占5%以上的倉(cāng)庫(kù)和制造設(shè)施。展望未來(lái)，預(yù)計(jì)到2025年AMR將呈現(xiàn)強(qiáng)勁增長(zhǎng)（圖2）。
雖然AGV到2020年仍占所有移動(dòng)機(jī)器人收入的50%以上，但預(yù)計(jì)到2025年這一比例將降至25%以下。同時(shí)，QR機(jī)器人（使用二維碼進(jìn)行導(dǎo)航的AMR）實(shí)際上將占所有出貨量的50%在整個(gè)預(yù)測(cè)期內(nèi)，但他們的收入要小得多。
預(yù)計(jì)到2025年底，移動(dòng)機(jī)器人的出貨量將達(dá)到210萬(wàn)臺(tái)，其中僅當(dāng)年就有86萬(wàn)臺(tái)，年收入將達(dá)到180億美元，對(duì)于AGV和AMR制造商來(lái)說(shuō)，未來(lái)看起來(lái)異常強(qiáng)勁。
新生市場(chǎng)
盡管最近在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)行了幾項(xiàng)引人注目的收購(gòu)，但談?wù)摷磳⒌絹?lái)的整合期還為時(shí)過(guò)早。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)仍處于起步階段，因此對(duì)技術(shù)創(chuàng)新持開(kāi)放態(tài)度，將繼續(xù)為越來(lái)越多的新市場(chǎng)進(jìn)入者提供支持。