隨著生產(chǎn)工藝的提升，人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高了，想要保證產(chǎn)品的質(zhì)量那我們就需要在檢測(cè)產(chǎn)品方面做好工作，如今，機(jī)器視覺(jué)坯布瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)就很好的改善了這種情況，因此，杭州國(guó)辰機(jī)器人針對(duì)應(yīng)用于坯布瑕疵檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析，并且研發(fā)出了一套檢測(cè)系統(tǒng)。

首先，根據(jù)坯布表面質(zhì)量檢測(cè)中的寬幅面、高精度的特點(diǎn)，坯布瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)合工業(yè)相機(jī)可在材料生產(chǎn)過(guò)程中全面檢測(cè)材料表面質(zhì)量，正確提供疵點(diǎn)各項(xiàng)參數(shù)。針對(duì)坯布紋理特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了大功率條形陣列的正向單側(cè)可變角度照明，光照強(qiáng)、照度均勻，避免了固定角度照明適應(yīng)性差，影響疵點(diǎn)信息提取的缺點(diǎn)。

為濾除坯布圖像因各種原因產(chǎn)生的噪聲問(wèn)題，通過(guò)分析，根據(jù)坯布紋理特征選擇濾波器的原則，對(duì)頻譜特征提取方法、模糊結(jié)構(gòu)元紋理定義等分析方法等進(jìn)行了探討，研究了基于扇區(qū)能量統(tǒng)計(jì)的譜特征提取方法，較好地解決了坯布紋理的處理問(wèn)題。同時(shí)，針對(duì)濾波執(zhí)行效率低、復(fù)雜一維信號(hào)特征提取困難等細(xì)節(jié)問(wèn)題，提出了濾波類算子的優(yōu)化方法，明顯提高了算子的執(zhí)行效率。

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