隨各個(gè)行業(yè)的發(fā)展需求提升，越來(lái)越多的行業(yè)對(duì)鋁型材料的需求也在增漲，為技術(shù)研發(fā)帶來(lái)良性發(fā)展。而依靠人眼進(jìn)行鋁材表面瑕疵檢測(cè)的方式已無(wú)法快速響應(yīng)高速生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線預(yù)警、缺陷分析、成品分級(jí)等需求，采用機(jī)器視覺(jué)輔助或代替人工已是大勢(shì)所趨。那么機(jī)器視覺(jué)是如何進(jìn)行鋁材表面缺陷檢測(cè)的呢?國(guó)辰機(jī)器人小編帶你一探究竟。

1. 圖像預(yù)處理

經(jīng)編碼器同步傳遞后的 CCD 信號(hào)，先通過(guò)加速卡進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，進(jìn)一步增強(qiáng)信號(hào)，進(jìn)而連續(xù)組成圖像。預(yù)處理包括：利用傅利葉分析，對(duì)信號(hào)降噪， 將圖像進(jìn)行亮度、對(duì)比度的調(diào)整，邊緣銳化和平滑濾波。亮度與對(duì)比度調(diào)整，增強(qiáng)了圖像特征值，易于識(shí)別。邊緣銳化將使圖像邊界由模糊變得清晰，易于缺陷尺寸、形貌的界定。平滑濾 波采用中值濾波方法，可以很好地抑制干擾脈沖和點(diǎn)狀噪聲，同時(shí)又能較好的保持邊緣信息。

2. 圖像灰度分析

理論上，當(dāng)鋁板帶表面無(wú)缺陷時(shí)，圖像灰度呈現(xiàn)連續(xù)等值分布。實(shí)際采集中，圖像灰度是 在一定范圍內(nèi)進(jìn)行波動(dòng)。當(dāng)灰度值超出范圍，圖像將被判定為缺陷。當(dāng)然，評(píng)價(jià)一個(gè)信號(hào)的灰 度是否是缺陷還不是那么簡(jiǎn)單，還要根據(jù)一系列特征值，如亮度、對(duì)比度、發(fā)生頻率等綜合考慮后，才能做出最終判定。

3. 缺陷的識(shí)別

灰度分析完成，信號(hào)將被交給自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)配備了根據(jù)鋁板表面常見(jiàn)缺陷而設(shè)定的每一個(gè)已定義缺陷種類(lèi)的預(yù)期特征值范圍。在檢測(cè)期間，識(shí)別系統(tǒng)比較信號(hào)特征與已定義缺陷種類(lèi)的匹配程度，一經(jīng)確認(rèn)，即觸發(fā)顯示。

4. 缺陷的處理

發(fā)現(xiàn)缺陷可進(jìn)行同步打標(biāo)處理，可對(duì)整卷鋁板的表面質(zhì)量進(jìn)行等級(jí)判別，獲取整卷鋁板表面質(zhì)量的完整數(shù)據(jù)。