當(dāng)我們的AGV物流搬運小車在研發(fā)設(shè)計過程中，首先要考慮的問題是安全性，這里所指的安全性主要是為了防止車輛或人員之間的碰撞，在一個就是當(dāng)防碰撞系統(tǒng)發(fā)生故障時，我們的agv小車就會自動停止運行，等待人員進(jìn)行維維修好以后再開始運行，因此，安全性問題是每個agv廠家在研發(fā)設(shè)計前需要重視的一件事情。

agv可以分為固定行駛和移動行駛兩種設(shè)備。固定行駛主要是通過路面鋪設(shè)磁條，來進(jìn)行固定行駛，而移動行駛設(shè)備則是通過規(guī)劃路線進(jìn)行導(dǎo)航，在運用GV物流搬運小車之前，用戶有必要對agv的安全意識進(jìn)行培訓(xùn)，除此之外，人員還應(yīng)該了解agv的產(chǎn)品架構(gòu)及參數(shù)，例如載重量，重心，車速等等。

防撞系統(tǒng)中有很多類型相似的系統(tǒng)，而最簡單的是在車輛的前部安裝防碰撞緩沖帶，以及車輛速度維持在一定值時，agv一旦被撞上了，車輛就會停止，直到阻力消失。

agv物流搬運小車在進(jìn)行研發(fā)的時候需要考慮搬運車的寬度，還有現(xiàn)場環(huán)境車輛通道的寬度以及人行通道的距離等等，對車輛的檢測要包含速度勘探，載重勘探，最重要的還是要防止碰撞，可以通過超聲波傳感器阿里對車輛和障礙的距離進(jìn)行感應(yīng)。 隨著對生產(chǎn)效率的需求不斷增加，對AGV的需求不斷增加，AGV技術(shù)將得到越來越廣泛的應(yīng)用。