當(dāng)我們?cè)谶x擇重載自動(dòng)搬運(yùn)車的時(shí)候，很多朋友對(duì)于搬運(yùn)車的充電問題有一些疑問，最近有不少人跑來向小編進(jìn)行咨詢，可能大家不知道如何給重載自動(dòng)搬運(yùn)車充電，也可能是大家在這里面存在了一些誤區(qū)，今天國(guó)辰機(jī)器人小編就針對(duì)這個(gè)問題具體向大家詳細(xì)介紹一下搬運(yùn)車是如何充電的。

(1)自動(dòng)搬運(yùn)車的充電過程

在自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,通過自動(dòng)搬運(yùn)車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)充電。當(dāng)搬運(yùn)車離開后，與地面充電接器沒有連接，地面充電連接器不帶電。

(2)自動(dòng)搬運(yùn)車充電站的設(shè)置

在一般情況下，需要對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)充電擬設(shè)定兩個(gè)規(guī)則。規(guī)則一、自動(dòng)搬運(yùn)車的容量在低于一定的值去充電站自動(dòng)充電。規(guī)則二、當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)車處于空閑狀態(tài)時(shí)，即使自動(dòng)搬運(yùn)車電池容量沒有達(dá)到必須充電的檔值，管理控制系統(tǒng)也可以調(diào)度搬運(yùn)車進(jìn)行充電，當(dāng)充電完畢或有任務(wù)時(shí)自動(dòng)搬運(yùn)車離開自動(dòng)離開充電區(qū)，執(zhí)行任務(wù)，這樣遇到在一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)車需要頻繁運(yùn)行時(shí)，可以最大程度上提高搬運(yùn)車的運(yùn)輸效率。

(3)自動(dòng)搬運(yùn)車充電流程

當(dāng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生充電任務(wù)調(diào)度自動(dòng)搬運(yùn)車去充電時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)車會(huì)運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前系統(tǒng)中空閑的充電站，搬運(yùn)車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，搬運(yùn)車處于正在充電中，管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前充電機(jī)的充電狀態(tài)，充電結(jié)束后，充電機(jī)向管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束的信息，管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此臺(tái)重載自動(dòng)搬運(yùn)車去工作。