眾所周知，機(jī)器視覺(jué)的組成結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，里面包含了很多配件及零部件，正是因?yàn)檫@樣才有了今天的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)為大家處理各種缺陷問(wèn)題，那么你知道機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是如何工作的嗎?下面國(guó)辰機(jī)器人就為帶大家一起來(lái)了解一下它的工作步驟有哪些?

一套完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作步驟分為以下幾點(diǎn)：

1.工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3.攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

4.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

5.攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

6.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

7.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

8.處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。