人工智能一直是網(wǎng)絡(luò)熱門話題，智能機(jī)器人則是自帶主角光環(huán)的流量巨咖。作為偶像，顏值即“正義”，拼顏值，不僅必須是盛世美顏，而且要經(jīng)得起歲月殺豬刀的洗禮，當(dāng)然還要有一塊金燦燦的獎(jiǎng)牌。我們說的智能軌道巡檢機(jī)器人到底有什么樣的好處呢、下面國(guó)辰機(jī)器人的小編給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介

一、日常巡檢

1、定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢;

2、自動(dòng)義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢;

3、關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義不少于1000個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等;

二、、遙視巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能;

2、支持目標(biāo)位置巡視功能：通過調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視;

3、支持多種速度模式：巡檢機(jī)器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進(jìn)行預(yù)置位操作是自動(dòng)選用最快速度，縮短響應(yīng)時(shí)間;

三、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)

1、可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級(jí)全方位面陣紅外云臺(tái)攝像機(jī)，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)編碼成高清數(shù)字視頻信號(hào);

2、環(huán)境溫濕度：系統(tǒng)可以顯示出環(huán)境的溫度和濕度;

四、多級(jí)監(jiān)控

1、可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng);

2、可授權(quán)多級(jí)信息共享：通過權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過授權(quán)進(jìn)行信息共享;

五、無盲角監(jiān)控

1、支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍;

2、支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加的監(jiān)視的范圍和精度;

3、支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)：機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視。

核心功能

一、系統(tǒng)選用智能感知軌道巡檢機(jī)器人作為視頻監(jiān)控的采集設(shè)備，機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出音頻視頻及狀態(tài)信息，通過平臺(tái)軟件(安裝于站端服務(wù)器上)管理所有機(jī)器人，可以手工控制機(jī)器人巡檢，也可以設(shè)定巡檢路線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，還可以通過平臺(tái)軟件聯(lián)動(dòng)門禁和各種電控設(shè)備開關(guān)動(dòng)作，通過后臺(tái)視頻分析和識(shí)別軟件實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、開關(guān)狀態(tài)、儀表顯示進(jìn)行識(shí)別和工作人員跟蹤指揮等功能。

二、系統(tǒng)由集成系統(tǒng)(后臺(tái)及外圍設(shè)備)及智能感知軌道巡檢機(jī)器人組成，而智能感知軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像監(jiān)控設(shè)備等五大部分組成;

三、控制中心是本系統(tǒng)的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元、串口通信接口、視/音頻數(shù)據(jù)采集單元、信號(hào)輸出接口等組成;實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集、傳輸及串口數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)存儲(chǔ)、程序智能等功能;

四、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為步進(jìn)電機(jī)型和直流電機(jī)型兩類，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊合理，電路設(shè)計(jì)科學(xué)可靠，可實(shí)現(xiàn)水平直線移動(dòng);速度可調(diào)、S曲線加減速控制及預(yù)置位、自動(dòng)巡航及報(bào)警，智能化控制等功能;

五、軌道總成：軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道;由軌道，電源、串口通信、視/音頻信號(hào)通道，控制箱接口，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道連接附件，套裝安裝附件組成;是實(shí)現(xiàn)智能感知軌道巡檢機(jī)器人運(yùn)行軌跡的載體，可以實(shí)現(xiàn)智能感知軌道巡檢機(jī)器人直線運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎變道、無纜供電、通訊傳輸?shù)裙δ?

六、控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實(shí)現(xiàn)無線及有線信號(hào)傳輸、供電接入等功能，是后臺(tái)系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能;控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺(tái)設(shè)備及掛載設(shè)備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;

七、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為兩類：一類為平行升降云臺(tái)機(jī)構(gòu)，另一類為套管升降云臺(tái)機(jī)構(gòu);目前常用的是平行升降云臺(tái)機(jī)構(gòu)，套管升降云臺(tái)主要應(yīng)用于對(duì)圖像平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合，升降云臺(tái)機(jī)構(gòu)采用高精度直流電機(jī)系統(tǒng);可實(shí)現(xiàn)垂直升降移動(dòng);速度可調(diào)、S曲線加減速控制及預(yù)置位、自動(dòng)巡航及報(bào)警，智能化控制等。