近年,集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報(bào)警等功能于一體的智能巡檢機(jī)器人在電力、大型廠礦、石油化工、城市管廊、銀行、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。尤其在電力行業(yè),隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入,電力信息標(biāo)準(zhǔn)化、一體化、實(shí)時(shí)化、互動(dòng)化的需求變得越來(lái)越迫切,輸配電站、電纜管廊、輸電線路,甚至發(fā)電廠等重要電力場(chǎng)所的運(yùn)檢模式也隨之發(fā)生了變化。相較于輸配電站、電纜管廊、輸電線路等場(chǎng)所,發(fā)電廠巡檢機(jī)器人在巡檢空間、檢測(cè)設(shè)備及內(nèi)容要更為寬泛,巡檢的難度也更大。
首先,巡檢空間方面,發(fā)電廠占地面積與總額定發(fā)電機(jī)組容量成正比,一般中型發(fā)電廠占地0.5-1平方公里,核心區(qū)域包括主副廠房、發(fā)電機(jī)房、控制室、主變室、尾閘室、交通涵道、高壓電纜橋(井)、開(kāi)關(guān)站、電氣設(shè)備等;其次,需檢測(cè)的設(shè)備內(nèi)容包括各處閥門、儀表工作狀態(tài),各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)抄錄、采集,跑、冒、滴漏現(xiàn)象圖片收集,異常溫度、振動(dòng)、聲音檢測(cè)等,項(xiàng)目類別繁多。當(dāng)前,部分發(fā)電企業(yè)為順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)需與智能化深度融合的要求,率先在發(fā)電廠運(yùn)維工作中引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人,將多數(shù)巡檢工作交由機(jī)器人完成,在巡檢效率、數(shù)據(jù)采集率、故障判斷率、故障定位、巡檢結(jié)果反饋速度等方面較人工巡檢有很大提高。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè),在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)巡檢方式,實(shí)現(xiàn)巡檢智能化。可自由切換無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測(cè)傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。
油田井場(chǎng)智能巡檢機(jī)器人亦可適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢,可解決人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題。國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人不僅可以節(jié)省人力成本,提升企業(yè)巡檢效率問(wèn)題,同時(shí)為企業(yè)帶來(lái)本質(zhì)安全、便捷員工生活、工作和提升社會(huì)效益等方面都有積極意義。
它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。