AGV小車(chē)控制系統(tǒng)的原理是AGV小車(chē)是未來(lái)物流行業(yè)和車(chē)間不可缺少的機(jī)器人。他們大多看好agv的前景。然后，許多人對(duì)它的一些操作系統(tǒng)感興趣。所以為了滿(mǎn)足大家的好奇心，我來(lái)給大家解釋一下什么是 agv 車(chē)?

AGV小車(chē)控制系統(tǒng)

AGV小車(chē)控制系統(tǒng)原理：車(chē)載控制系統(tǒng)采集磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、漫反射紅外檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號(hào)，并通過(guò)一個(gè)程序化算法程序。控制驅(qū)動(dòng)單元、上下料機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、引導(dǎo)控制、上下料控制。

【AGV小車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)圖】

agv小車(chē)站點(diǎn)編號(hào)自動(dòng)識(shí)別(RFID)

RFID系統(tǒng)是一種應(yīng)用前景廣闊的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；镜纳漕l識(shí)別系統(tǒng)由RFID電子標(biāo)簽(Tag或Transponder)和RFID閱讀器組成。電子標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量高達(dá)32K位。根據(jù)射頻的不同頻段和應(yīng)用，RFID可以識(shí)別幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽，并且可以在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)讀取。 AGV路徑旁放置一張非接觸式射頻卡，射頻卡中存儲(chǔ)的大量加減速、路徑號(hào)、站號(hào)、倉(cāng)庫(kù)號(hào)、等待時(shí)間等信息可被讀取。板載射頻讀卡器，可以很好的解決。識(shí)別特征視覺(jué)識(shí)別帶來(lái)的實(shí)時(shí)性和模糊性問(wèn)題。

agv小車(chē)控制系統(tǒng)的原理是在AGV車(chē)頭下安裝RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)連接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)安裝電子標(biāo)簽，分配給各個(gè)節(jié)點(diǎn)電子標(biāo)簽的 ID 號(hào)和定義。例如，A節(jié)點(diǎn)的AGV要轉(zhuǎn)彎時(shí)，用ID號(hào)00001表示。一旦運(yùn)輸車(chē)輛經(jīng)過(guò)A，RFID讀卡器系統(tǒng)就會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，并根據(jù)ID號(hào)號(hào)碼的具體指令做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能和車(chē)站定位功能