變電站巡檢是通過對變電站內(nèi)設(shè)備的巡檢,掌握設(shè)備的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患,及時消除缺陷和安全隱患,防止變電站發(fā)生電氣安全事故,是保證變電站設(shè)備安全可靠運行的有效措施。近年來,智能巡檢機器人在變電站巡檢中得到廣泛應(yīng)用。智能變電站巡檢機器人基于導(dǎo)航定位、視頻識別、紅外測溫等技術(shù),實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析,有效提高了變電站巡檢效率。
目前用于變電站巡檢機器人。由于室內(nèi)外場景不同,工作環(huán)境不同,障礙物不同,需要多臺室內(nèi)外機器人。變電站之間無法實現(xiàn)自由流動,沒有機器人的變電站只能采用人工巡檢。不同廠家變電站智能巡更機器人的監(jiān)控接口和數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一,無法實現(xiàn)不同廠家機器人站間故障更換和轉(zhuǎn)移。變電站智能巡檢機器人缺乏統(tǒng)一的集中管控平臺,無法掌握機器人傳輸信息,無法實現(xiàn)機器人集中部署。此外,新思維行業(yè)分析師表示,隨著中國企業(yè)海外業(yè)務(wù)的拓展,特別是“一帶一路”的實施,海外市場對智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將進入增長軌道,預(yù)計帶動智能巡檢機器人市場的發(fā)展。積極影響。
隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展,實現(xiàn)電力設(shè)備運行狀態(tài)和外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預(yù)警能力和信息化水平,是我國智能電網(wǎng)發(fā)展的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維管理模式已不能滿足智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需要。機器人技術(shù)與電力技術(shù)相融合,利用電力巡檢機器人,實現(xiàn)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)的全面無人化運維。檢測已成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。在變電站運行中,傳統(tǒng)運行檢查獲得的信息95%以上來自目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心熱部件是紅外成像和可見光攝像頭,兩者都安裝在機器人的頂部,就像安裝了一只靈敏的眼睛。
在日常人工巡檢中,要特別注意站內(nèi)環(huán)境中的主變、開關(guān)、開關(guān)、異物等各種變電站設(shè)備的狀態(tài)。檢查工作繁瑣、重復(fù)、單調(diào)。能力和工作狀態(tài)取決于耐心的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以執(zhí)行高頻、大規(guī)模、完整的巡檢任務(wù)。配合熱像儀,可準確檢測變壓器繞組和油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)和電容器。母線等設(shè)備的受熱情況,檢測熱缺陷并報警,提高設(shè)備檢測效率。