AGV也就是我們平時所說的無人導引車，也叫AGV小車，英文：Automated Guided Vehicle，簡稱AGV。至于為什么叫無人導引車?因為它使用了電磁或光學等自動制導裝置，所以現(xiàn)在有了更先進的SLAM技術(SLAM技術下次會講解)。可以按照指定的引導路線行駛，在辦理申請的過程中不需要司機開車。是一種具有安全保護、避障、裝載等多種功能的搬運小車。它使用充電電池作為電源?，F(xiàn)在您可以通過電腦控制行車路線和修改路線，或者使用電磁軌道(或磁條)來設置行車路線。磁條只是粘貼在地板上，沒有在地板上開槽，不會破壞客戶當前的環(huán)境。施工簡單方便，無人導引車根據(jù)粘貼在地面上的磁條帶來的信息進行駕駛等動作。

接下來說說AGV的優(yōu)點：

首先，他的自動化程度高;

一般來說，目前的AGV主要由自動導引車、AGV中央管理系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。 AGV小車的運行在AGV中央管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控之下。小車根據(jù)作業(yè)任務的要求選擇規(guī)劃的最優(yōu)路線，準確行走，停在指定地點，完成一系列作業(yè)指令;如取貨、卸貨等

自動充電;

當AGV小車的電量即將耗盡或達到某個值(通常是預先設定一個值)時，會向系統(tǒng)發(fā)送請求命令請求充電，之后自動前往充電地點系統(tǒng)允許它自行充電。

美觀，提高觀賞度，從而提升企業(yè)形象。

方便且減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。

接下來說一下RGV，它是一種軌道導引車，也叫穿梭車。英文名稱是(Rail Guided Vehicle)，簡稱AGV。 RGV小車可用于各種高密度倉儲倉庫。轎廂通道可任意設計。長，可增加整個倉庫的存儲容量，作業(yè)時無需叉車駛入巷道，更安全。利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道內的快速作業(yè)，有效提高倉庫效率。

控制方式有兩種，分為手動和自動兩種方式。 RGV按功能不同可分為裝配式RGV系統(tǒng)和運輸式RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間。裝配等。按運動方式可分為圓軌道式和直線往復式。圓軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可與多輛車同時工作。一般采用鋁合金軌道;直線往復式一般包括用于往復運動的RGV，相對于環(huán)形RGV系統(tǒng)效率較低。

RGV 廣泛應用于物流系統(tǒng)，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外圍設備，可以非常方便地實現(xiàn)與其他物流系統(tǒng)的自動對接，如出入庫站、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，并根據(jù)需要進行物料的運輸。計劃。此外，它不需要人工操作，運行速度快，大大降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，穿梭車的應用可以讓物流系統(tǒng)變得非常簡單。

所以對于制造業(yè)來說，AGV小車比RGV更實用，因為AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲空間需求、生產(chǎn)工藝等的變化靈活改變，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。同時，AGV搭載智能物流調度系統(tǒng)，可與ERP系統(tǒng)或生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)AGV的任務智能分配和智能調度，完成智能配送、周轉，以及零件、半成品和成品的儲存。配合智能倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)智能倉儲(分區(qū)域、先進先出等規(guī)則)。